Ctrl + Tabキーでタブを切り替える拡張機能 - Ctrl Tab Preview

https://addons.mozilla.org/extensions/moreinfo.php?application=firefox&category=Newest&numpg=10&id=2134
Ctrl Tab Previewはその名の通りCtrl + Tabキーでタブの切り替えを可能にする拡張機能。
WindowsのAlt + Tabによるアプリケーション切り替えをタブで再現したものですね。
インストール後にCtrl + Tabを押せば

のようにタブのプレビューが表示されますので、切り替えたいタブを中央に持ってくれば選択できます。
Alt + Tabに慣れてる方は違和感無く使えるんじゃないでしょうか。